На 30 август 1987 г. на Олимпийския стадион в Рим Стефка Костадинова поставя световен рекорд в скока на височина, преодолявайки височина от 209 сантиметра на Световното първенство по лека атлетика. Рекордът на 22-годишната тогава Стефка Костадинова не е подобрен и до днес. Тя стига до него с 9 успешни скока. Преодолявайки квалификациите със 191 см, във финала Стефка Костадинова прави общо 13 опита, от тях 9 са успешни.
Вестник „Стампа“ пише, че успехът на 22-годишната българка е високо оценен от италианската публика, тъй като бившата световна рекордьорка Сара Симеони направи скока на височина най-обичаната дисциплина на Апенините. А самата Симеони в „Гадзета дело спорт“ не без гордост заявява, че Стефка е удържала думата си пред нея като добра приятелка да подобри световния рекорд.
