Той ще се присъедини към Робонавт-2, космическият робот на НАСА.
SAR-401 тежи 144 кг и може да вдига на земята тежести до 10 кг. В космоса обаче ще му е по-леко.
Роботът е от две части, като горната му половина може да бъде поставяна на различни стойки, включително и такива на колела. Най-важната му особеност е обаче, че има „пръсти“, с които може да изпълнява фини задачи.
SAR-401 работи по два начина – за по-лесни задания бива програмиран, а по-сложните се извършват дистанционно – под контрола на човек, снабден със специален костюм, който изпраща командите към робота. SAR-401 след това копира копира движенията на оператора.